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These proof-of-concept robots are the first step in a project that will hopefully lead to the development of modular robot blocks that are cable of generic lattice-based self-reconfiguration. This current generation of robots is limited to being able to "roll" in only one direction per cube. Future work will hopefully add the ability for a single robot to move in all three planes.
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"M-Blocks: Momentum-driven, Magnetic Modular Robots"
John W. Romanishin, Kyle Gilpin and Daniela Rus
in IROS 2013
美国麻省理工学院MIT的研究人员开发出了一个超乎想象的机器人，方块型的、而且会自动组装,根据实际情况提供实用的功能。
这个方块机器人名叫M-Blocks，很小、外型是立方体，每一块都可以被视为独立的单位，它们不需要靠外力就能自己动作，例如旋转、组合、移动、甚至跳跃，还可以组装成任何想要的形状。
这项带动它们行使动作的科技并不困难，但是非常有创意：在每一块M-block 里面，都装有一个可以超高速运转的飞轮来提供动能，而在立方体的每个边角上，则装有让它们互相吸附的磁铁、使其可以在保有吸附力的形态下滑动或翻转。
M-Block 的潜力正在进一步挖掘，研究人员将它们设计得越来越小，越来越灵活。他们希望未来能在许多方面有所应用，例如桥梁的修补、各类机械脚架、甚至医院急用的病床等。
M-Block研究团队的领导John Romanishin 也谈到接下来的研究方向：“我们想要有数以百计这样的立方体，将它不规则散落在地上，让它们能够自己去辨识对方，然后自动地相互组装，变形成椅子、桌子、阶梯、或是人们需要的任何东西。”
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