GlaDOS 二代
(不得不说,萌爆了!)
这是两年前玩的 Arduino 单片机,后来在仓库躺了近两年,前段时间拿出来又整修了一番,重装了硬件、优化了寻路算法,小家伙更聪明了!
两年前的资料,Arduino 单片机(Arduino 炮塔 Turret 智能小车):
【视频】Arduino GlaDOS 单片机 炮塔 Turret 智能小车【超清】
This Is My GlaDOS! Ye ~ ~ Yooooooooooooooooo!
This Is My GlaDOS! Ye ~ ~ Hack At“Arduino UNO”~ ~ ~
留言评论(旧系统):
bittertea @ 2013-06-11 17:17:11
话说这种小车你的能走直线么? 感觉是万向轮的问题,我的一直走不了直线。
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可以走近似直线,因为没法控制两个直流电机速度同步,如果你用其他电机的话,是可以的。
佚名 @ 2013-06-11 22:39:09
电机肯定有差异,走直线要在轮子上安点编码器,再在程序里调下。。。。
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嗯,这个可以有。
dashige @ 2013-06-11 22:49:39
这货长得像瓦力。。
本站回复:
是啊,照着瓦力的样子做的。
佚名 @ 2013-06-12 03:50:28
不明帮顶。好像很厉害的样子?
本站回复:
╮(╯_╰)╭
VIP @ 2013-06-12 07:44:48
我也用arduino做了个,有自动驾驶(超声波避障)功能和手控驾驶(红外遥控),还有RFID读卡功能,并可以通过W5100联网,实现联网控制(虽然拖着根网线)。。
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Good jb! 不过,你为毛要在车上装个RFID读卡功能??纳尼??
核总的脑残粉 @ 2013-06-12 10:43:24
哇哇,核总也会玩单片机啊,好帅啊!我爱你!!!!!!
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两年前玩的啦…… Orz...
VIP @ 2013-06-12 14:14:06
回核总:RFID是做着好玩的,目前设计是:默认自动驾驶模式,将指定的RFID卡在读卡器上验证后,就能激活手动驾驶模式。
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纳尼,和我 Glados 一代一样,放了个LCD4884液晶显示器上去,实际上毛用木有,后来拆了……
佚名 @ 2013-06-12 14:42:03
嘎嘎
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?
VIP @ 2013-06-12 18:10:45
回:确实,RFID特占用接口,光数据口就占了5个,扩展板都快不够用了,准备拆了。
本站回复:
╮(╯_╰)╭
VIP @ 2013-06-12 20:01:19
现在我用arduino/W5100/PM2.5监测模块搭了个物联网系统,每30秒自动将室内PM2.5数据上传到乐联网(物联网平台),每小时自动发微博报告空气状况,每天自动发送平均值和空气指数评价短信。。。。会玩了以后arduino能玩出很多花样
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记得 Arduino 的标志吗?无穷大:∞
佚名 @ 2013-06-14 10:46:34
核总 我看到桌角的眼药水了 注意身体啊!!
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目前哥视力还不错……
佚名 @ 2013-06-14 16:05:32
上面的透明胶有点闲的有点太不上档次了 。哈哈哈哈
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档次你妹,本来就是纯手工打造…… ╮(╯_╰)╭
green hat @ 2014-04-27 14:15:53
视频最好了。
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视频在这里:
【视频】Arduino GlaDOS 单片机 炮塔 Turret 智能小车【超清】
http://lcx.cc/?i=1530
文章作者
Nuclear'Atk
上次更新
2013-06-11
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